一種平行桿碼垛機(jī)機(jī)器人

一種平行桿碼垛機(jī)機(jī)器人，包括手臂、前臂、后臂、拉桿、第一平行拉桿、第二平行拉桿、三角板、前臂安裝板、驅(qū)動(dòng)所述前臂安裝板前后運(yùn)動(dòng)的前臂驅(qū)動(dòng)組件、后臂安裝板、驅(qū)動(dòng)所述后臂安裝板上下運(yùn)動(dòng)的后臂驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)底盤和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底盤的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；手臂后端分別與前臂和后臂前端鉸接，前臂后端與前臂安裝板鉸接，后臂后端與后臂安裝板鉸接，拉桿分別與前臂的后端和后臂的后端鉸接；手臂、前臂、后臂、拉桿組成平行四邊形，使用平行連桿原理，使前臂和后臂實(shí)現(xiàn)無耦合運(yùn)動(dòng)，可以獨(dú)立控制前臂或后臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛作業(yè)，具有高速、高精度、高自動(dòng)化程度、高可靠性、易操作性、寬適用性的優(yōu)點(diǎn)。