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機(jī)器人投放裝置用帶有限位結(jié)構(gòu)的牽引機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202123383846.2
  • IPC分類(lèi)號(hào)：B66D1/04;B66D1/28
  • 申請(qǐng)日期：
    2021-12-29
  • 申請(qǐng)人：
    北京中安吉泰科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)機(jī)器人投放裝置用帶有限位結(jié)構(gòu)的牽引機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202123383846.2申請(qǐng)日期2021-12-29
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)B66D1/04IPC分類(lèi)號(hào)B;6;6;D;1;/;0;4;;;B;6;6;D;1;/;2;8查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人北京中安吉泰科技有限公司申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號(hào)3號(hào)樓3層3-4號(hào)301 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京中安吉泰科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人北京中安吉泰科技有限公司
發(fā)明人張文強(qiáng);馮冰;徐光平;楊樹(shù)超;李健;趙大為;李冬梅
代理機(jī)構(gòu)北京維正專(zhuān)利代理有限公司代理人鄭雷;莊博強(qiáng)
摘要
本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人投放裝置用帶有限位結(jié)構(gòu)的牽引機(jī)構(gòu)，屬于鍋爐檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括安裝架、纏繞裝置、限位盤(pán)以及固定裝置，纏繞裝置用于纏繞繩體，纏繞裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上，限位盤(pán)安裝在纏繞裝置上且用于帶動(dòng)纏繞裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，固定裝置設(shè)置在安裝架上且位于限位盤(pán)與纏繞裝置之間，固定裝置用于將限位盤(pán)與纏繞裝置進(jìn)行相對(duì)固定；當(dāng)限位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)纏繞裝置一同轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)繩體的長(zhǎng)度進(jìn)行控制，當(dāng)繩體帶動(dòng)機(jī)器人至合適位置時(shí)，通過(guò)固定裝置將限位盤(pán)固定，使限位盤(pán)不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得纏繞裝置不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)牽引機(jī)器人的繩體位置進(jìn)行固定的效果；本申請(qǐng)具有便于對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行控制的效果。

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