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熱鍛造送料電動關節(jié)機械手

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201410121503.4
  • IPC分類號：B25J9/08;B25J13/06;B21K27/00
  • 申請日期：
    2014-03-28
  • 申請人：
    武漢協(xié)和齒環(huán)有限公司
著錄項信息
專利名稱熱鍛造送料電動關節(jié)機械手
申請?zhí)?/td>CN201410121503.4申請日期2014-03-28
法律狀態(tài)授權申報國家中國
公開/公告日2014-07-02公開/公告號CN103895011A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B25J9/08IPC分類號B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;1;K;2;7;/;0;0查看分類表>
申請人武漢協(xié)和齒環(huán)有限公司申請人地址
湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)三路38號 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人武漢協(xié)和齒環(huán)有限公司當前權利人武漢協(xié)和齒環(huán)有限公司
發(fā)明人余登峰
代理機構武漢河山金堂專利事務所（普通合伙）代理人胡清堂
摘要
一種熱鍛造送料電動關節(jié)機械手，包括大臂旋轉構件J1，小臂旋轉構件J2，手爪式垂直上下運動構件J3；小臂旋轉構件J2的伺服電機軸裝在大臂旋轉構件J1的J1軸大臂上，手爪式垂直上下運動構件J3的驅(qū)動渦輪減速器的箱體裝在大臂旋轉構件J1的驅(qū)動渦輪減速器的箱體下方；其優(yōu)點是：J3軸垂直于J1、J2平面，構成柱面空間坐標系，即三軸運動可實現(xiàn)空間任意點定位。機械手的運動軌跡均由軟件編輯存儲于PLC內(nèi)，需要改變運行軌跡時，改相應軟件程序即可；電動機械手軸均為數(shù)字化的交流伺服電機，機械手手爪位置全部由數(shù)值標定，能高精度的重復定位任一點或多個工作點；也可減少快速定位時的沖擊震動，根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)送料節(jié)拍。

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