基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括車載傳感器(19)，信號(hào)調(diào)理與濾波裝置(10)，中央處理系統(tǒng)(11)，數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置(10)，車輛段信息收集系統(tǒng)(13)，全國(guó)列車檢修系統(tǒng)(14)，人機(jī)交互裝置(15)，
其特征在于，所述的車載傳感器(19)包括加速度傳感器(7)，角速度傳感器(6)，溫度傳感器(8)和位移傳感器(9)，將車載傳感器(19)采集到的信息輸送給信號(hào)調(diào)理與濾波裝置(10)，經(jīng)過處理的信號(hào)傳輸給中央處理系統(tǒng)(11)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和儲(chǔ)存，通過數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置(12)以無線通信系統(tǒng)(17)傳送給車輛段信息收集系統(tǒng)(13)，經(jīng)過車輛段信息收集系統(tǒng)(13)的整理匯總，將所有列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的信息傳輸給全國(guó)列車檢修系統(tǒng)(14)，并且顯示在人機(jī)交互裝置(15)上；
加速度傳感器(7)分別安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱(2)，齒輪箱(3)，轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架(1)，電機(jī)(5)上，采集設(shè)備振動(dòng)的加速度信息，溫度傳感器(8)安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱(2)上，采集溫度變化信息，位移傳感器(9)采集車體與轉(zhuǎn)向架(4)之間的位移信息，角速度傳感器(6)安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架(1)上，采集轉(zhuǎn)向架傾覆角的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，上述車載傳感器(19)可以配合使用，將采集到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以全方位的定位和檢測(cè)列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的故障信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，位移傳感器(9)和安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱(2)上的加速度傳感器(7)配合使用，將采集到的位移信息和加速度信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向架的橫向收斂能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架(1)上的加速度傳感器(7)和角速度傳感器，可以檢測(cè)出外輪緣在鋼軌上滾動(dòng)的故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架(1)和轉(zhuǎn)向架軸箱(2)上的加速度傳感器(6)，采集到的信息經(jīng)過數(shù)據(jù)分析可以對(duì)軸減震器性能方面進(jìn)行檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，中央處理系統(tǒng)(11)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的編碼，根據(jù)設(shè)備的位置，關(guān)鍵性，名稱，測(cè)試內(nèi)容，故障等級(jí)進(jìn)行統(tǒng)一編碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，無線通信系統(tǒng)(17)包括GPRS無線通信，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，智能天線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，車輛段信息收集系統(tǒng)(13)通過移動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)(18)將數(shù)據(jù)報(bào)表傳送給全國(guó)列車檢修系統(tǒng)(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，車輛段信息收集系統(tǒng)(13)和全國(guó)列車檢修系統(tǒng)(14)均可下達(dá)檢修任務(wù)。

基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域：\n[0001] 本發(fā)明涉及高速列車走行部的故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。\n背景技術(shù)：\n[0002] 隨著我國(guó)高速列車運(yùn)行速度和運(yùn)營(yíng)里程的不斷提升，列車走行部的安全可靠性變得異常重要。列車走行部關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)異常是車輛安全運(yùn)行的重要隱患之一。嚴(yán)重的、突發(fā)性的異常狀態(tài)可引起車輛脫軌，甚至傾覆等惡性事故，從而對(duì)社會(huì)、人員造成無法計(jì)算的損失。常見的行走部關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)異常有轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)、軸承溫度過高和輪對(duì)踏面擦傷及不平衡，軸承裂紋與斷裂、齒輪斷齒與裂紋等。\n[0003] 目前對(duì)走行部的狀態(tài)的監(jiān)測(cè)只能采用人工測(cè)量方式，在人工測(cè)量方式中，人工經(jīng)驗(yàn)在診斷中占有主導(dǎo)地位，人為因素較大。并且不能發(fā)現(xiàn)設(shè)備的安全隱患，對(duì)車輛早期出現(xiàn)的故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成檢修不及時(shí)，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。人工測(cè)量不能全面的記錄運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，對(duì)故障的分析不能系統(tǒng)化。\n[0004] 中國(guó)專利（申請(qǐng)）號(hào)為201110381590，名稱為“高速列車智能化系統(tǒng)及其通信方法”，包括車載智能感知節(jié)點(diǎn)，列車控制系統(tǒng)車載部分，車載數(shù)據(jù)中心，車地寬帶通信系統(tǒng)，地面數(shù)據(jù)中心，主機(jī)廠和/或動(dòng)車基地應(yīng)用系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)采集終端，寬帶應(yīng)用系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)傳感器，I/O接口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了列車系統(tǒng)的自檢測(cè)，自診斷，自決策的功能，但是這種智能化系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)去全國(guó)所有列車的診斷和在線監(jiān)測(cè)，所以整個(gè)系統(tǒng)還需要進(jìn)一步的完善。\n發(fā)明內(nèi)容：\n[0005] 本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在原來智能化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全國(guó)列車的診斷和在線監(jiān)測(cè)，通過人機(jī)交互裝置直觀的顯示列車運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備的故障信息，使列車的智能檢測(cè)系統(tǒng)更加完善。\n[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：\n[0007] 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括在車載傳感器，信號(hào)調(diào)理與濾波裝置，中央處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置，車輛段信息收集系統(tǒng)，全國(guó)列車檢修系統(tǒng)，人機(jī)交互裝置，所述的車載傳感器包括加速度傳感器，角速度傳感器，溫度傳感器和位移傳感器，將車載傳感器采集到的信息輸送給信號(hào)調(diào)理與濾波裝置，經(jīng)過處理的信號(hào)傳輸給中央處理系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和儲(chǔ)存，通過數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置以無線通信系統(tǒng)傳送給車輛段信息收集系統(tǒng)，經(jīng)過車輛段信息收集系統(tǒng)的整理匯總，將所有列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的信息傳輸給全國(guó)列車檢修系統(tǒng)，并且顯示在人機(jī)交互裝置上。\n[0008] 進(jìn)一步，加速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱，齒輪箱，轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架，電機(jī)上，采集設(shè)備振動(dòng)的加速度信息，溫度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱上，采集溫度變化信息，位移傳感器采集車體與轉(zhuǎn)向架之間的位移信息，角速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架上，采集轉(zhuǎn)向架傾覆角的信息。\n[0009] 進(jìn)一步，上述車載傳感器可以配合使用，將采集到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以全方位的定位和檢測(cè)列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的故障信息。\n[0010] 進(jìn)一步，位移傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱上的加速度傳感器配合使用，將采集到的位移信息和加速度信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向架的橫向收斂能力。\n[0011] 進(jìn)一步，安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架上的加速度傳感器和角速度傳感器，可以檢測(cè)出外輪緣在鋼軌上滾動(dòng)的故障。\n[0012] 進(jìn)一步，安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架和轉(zhuǎn)向架軸箱上的加速度傳感器，采集到的信息經(jīng)過數(shù)據(jù)分析可以對(duì)軸減震器性能方面進(jìn)行檢測(cè)。\n[0013] 進(jìn)一步，中央處理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的編碼，根據(jù)設(shè)備的位置，關(guān)鍵性，名稱，測(cè)試內(nèi)容，故障等級(jí)進(jìn)行統(tǒng)一編碼。\n[0014] 進(jìn)一步，無線通信系統(tǒng)包括GPRS無線通信，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，智能天線。\n[0015] 進(jìn)一步，車輛段信息收集系統(tǒng)通過移動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)報(bào)表傳送給全國(guó)列車檢修系統(tǒng)。\n[0016] 進(jìn)一步，車輛段信息收集系統(tǒng)和全國(guó)列車檢修系統(tǒng)均可下達(dá)檢修任務(wù)。\n[0017] 綜上內(nèi)容，本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠精確的定位并顯示故障設(shè)備，對(duì)發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行預(yù)測(cè)報(bào)警，方便車輛維護(hù)人員及時(shí)快速維修，提高了列車的維護(hù)效率，降低列車運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全性。并且該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，降低故障診斷成本，縮短故障診斷周期，為高速列車的安全運(yùn)行奠定了良好穩(wěn)定的基礎(chǔ)。\n附圖說明：\n[0018] 圖1是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的流程示意框圖。\n[0019] 圖2是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0020] 如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1，轉(zhuǎn)向架軸箱2，齒輪箱3，轉(zhuǎn)向架4，電機(jī)5，角速度傳感器6，加速度傳感器7，溫度傳感器8，位移傳感器9，信號(hào)調(diào)理與濾波裝置10，中央處理系統(tǒng)11，數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置12，車輛段信息收集系統(tǒng)13，全國(guó)列車檢修系統(tǒng)14，人機(jī)交互裝置15，無線通信系統(tǒng)17，移動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)18，車載傳感器19，車庫(kù)20，在線監(jiān)測(cè)與故障診斷設(shè)備21。\n具體實(shí)施方式：\n[0021] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。\n[0022] 本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括感知層的多種車載傳感器19，信號(hào)調(diào)理與濾波裝置10，中央處理系統(tǒng)11，數(shù)據(jù)輸入與輸出接口裝置12，傳輸層的車輛段信息收集系統(tǒng)13，應(yīng)用層的全國(guó)列車檢修系統(tǒng)14，人機(jī)交互裝置15。\n[0023] 傳感器是將非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種信號(hào)采集裝置。多種車載傳感器19包括加速度傳感器7，角速度傳感器6，溫度傳感器8和位移傳感器9。加速度傳感器7采集轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1、轉(zhuǎn)向架軸箱2、齒輪箱3、電機(jī)5的橫向加速度信息，角速度傳感器6采集轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1上的信息，溫度傳感器8采集轉(zhuǎn)向架軸箱2的溫度信息，位移傳感器9采集車體與轉(zhuǎn)向架4的位移信息。\n[0024] 溫度傳感器8安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱2上，是對(duì)轉(zhuǎn)向架軸箱2的溫度的測(cè)量，將溫度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，系統(tǒng)可以對(duì)電信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的處理，分析，其中可以對(duì)轉(zhuǎn)向架軸箱2的溫度變化設(shè)定一限值，當(dāng)溫度超過這一限值時(shí)，與之連接的報(bào)警器報(bào)警。\n[0025] 位移傳感器9安裝在車體與轉(zhuǎn)向架4之間，以車體為基準(zhǔn)點(diǎn)，該傳感器與安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱2上的加速度傳感器7配合使用，可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向架橫向振動(dòng)的收斂能力，從轉(zhuǎn)向架內(nèi)在的方面檢測(cè)轉(zhuǎn)向架是否存在故障，最大程度上預(yù)防重大故障和重大事故的發(fā)生。\n[0026] 加速度傳感器7安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱2上，對(duì)轉(zhuǎn)向架軸箱2的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波，倒譜等數(shù)據(jù)分析，從而可以對(duì)轉(zhuǎn)向架軸箱2做出早期的故障預(yù)警，并且可以對(duì)空氣彈簧漏氣性能方面進(jìn)行故障診斷與在線監(jiān)測(cè)。\n[0027] 加速度傳感器7安裝在齒輪箱3上，對(duì)齒輪箱3的振動(dòng)情況進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析，對(duì)齒輪進(jìn)行故障診斷。\n[0028] 加速度傳感器7安裝在電機(jī)5上，測(cè)試電機(jī)5振動(dòng)的加速度信號(hào)，并且引出電機(jī)5的三相電流，通過結(jié)合電機(jī)5的加速度信號(hào)值和三相電流值的數(shù)據(jù)處理，計(jì)算，可以對(duì)電機(jī)5進(jìn)行故障的診斷。\n[0029] 加速度傳感器7安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1上，結(jié)合轉(zhuǎn)向架軸箱2上的加速度傳感器\n7，通過算法可以進(jìn)行軸減震器性能方面的故障診斷與在線監(jiān)測(cè)。\n[0030] 角速度傳感器6安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1上，對(duì)角速度傳感器6采集的信號(hào)進(jìn)行積分計(jì)算，可以計(jì)算傾覆角度，當(dāng)轉(zhuǎn)向架傾覆角超出某一個(gè)限定值時(shí)，發(fā)出列車將要發(fā)生翻車的報(bào)警信號(hào)。\n[0031] 安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱2和轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1的加速度傳感器7，可以用于列車脫線的在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)向架振動(dòng)信號(hào)的特征有較大的改變，振動(dòng)信號(hào)的均方差值大幅度增強(qiáng)，則發(fā)出列車轉(zhuǎn)向架脫線的報(bào)警。為了防止列車脫線誤報(bào)警的情況，關(guān)于列車脫線的在線監(jiān)測(cè)還可以采用另外一種方式，在車頭與車尾外部中間部分安裝攝像頭，通過圖像處理能夠辨識(shí)兩天鋼軌在圖像中所處的位置，考慮車體有橫向擺動(dòng)的情況，當(dāng)鋼軌超出位于圖像應(yīng)有的位置時(shí)，進(jìn)行列車脫線報(bào)警。\n[0032] 安裝在轉(zhuǎn)向架前端構(gòu)架1上的加速度傳感器7和角速度傳感器6，可以通過現(xiàn)有算法，對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，可以在線監(jiān)測(cè)輪對(duì)的外輪緣在鋼軌上滾動(dòng)的故障。\n[0033] 車載傳感器19應(yīng)該滿足較高的IP防護(hù)等級(jí)。車載傳感器19安裝在車的底部，灰塵大，偶爾有水，高速列車振動(dòng)強(qiáng)度高，要求車載傳感器19防水防塵，在高強(qiáng)度振動(dòng)下都可以正常工作。\n[0034] 加速度信號(hào)，角速度信號(hào)，溫度信號(hào)，位移信號(hào)通過信號(hào)調(diào)理與濾波裝置10，對(duì)信號(hào)進(jìn)行初步處理，抑制不需要的噪聲和干擾，提取出有用的信號(hào)，并且包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，便于傳輸和中央處理系統(tǒng)11的接收，轉(zhuǎn)換完成的信號(hào)傳輸?shù)街醒胩幚硐到y(tǒng)11，進(jìn)行信號(hào)的進(jìn)一步處理。\n[0035] 中央處理系統(tǒng)11的數(shù)據(jù)庫(kù)中包含專家知識(shí)庫(kù)和早期預(yù)測(cè)模型。建立一個(gè)大型數(shù)據(jù)庫(kù)，將不同的特征信號(hào)和故障信息一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，將計(jì)算得到的特征信號(hào)通過模糊算法與該大型數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容一一比對(duì)，?通過比對(duì)得出故障診斷的結(jié)果，可以對(duì)設(shè)備做出早期預(yù)警，最大程度上消除了關(guān)鍵設(shè)備的隱患。\n[0036] 中央處理系統(tǒng)11將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息與故障診斷結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一編碼，編制成故障信息標(biāo)準(zhǔn)代碼，標(biāo)準(zhǔn)代碼可以分為故障設(shè)備代碼、故障種類代碼、故障部位代碼、故障等級(jí)代碼和故障維修代碼。對(duì)故障信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化劃分，為建立專家知識(shí)庫(kù)提供了清晰的分類數(shù)據(jù)。并且實(shí)現(xiàn)故障的準(zhǔn)確識(shí)別和定位，便于車輛維護(hù)人員快速維修，提高了列車的維護(hù)效率。\n[0037] 統(tǒng)一編碼是根據(jù)走行部關(guān)鍵設(shè)備在轉(zhuǎn)向架上排列的順序、設(shè)備名稱、設(shè)備的關(guān)鍵性、故障等級(jí)等編制的有規(guī)律性的唯一的設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)碼，設(shè)備的統(tǒng)一編制的標(biāo)準(zhǔn)故障信息代碼，是對(duì)設(shè)備故障信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化劃分，方便數(shù)據(jù)的匯總，整理，分類，更容易識(shí)別設(shè)備的故障特性，方便維修人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)。通過統(tǒng)一編碼后的故障信息，每一個(gè)設(shè)備出什么樣的故障，就會(huì)有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)代碼顯示，這樣可以直接通過標(biāo)準(zhǔn)化信息代碼，直觀的分辨出故障設(shè)備的位置及原因等。\n[0038] 中央處理系統(tǒng)11將統(tǒng)一編碼之后的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)輸入輸出接口裝置12，數(shù)據(jù)輸入輸出接口裝置12通過有線連接接收中央處理系統(tǒng)11的運(yùn)行狀態(tài)信息與故障診斷結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)信息代碼，如圖2所示，在列車進(jìn)入到列車檢修和維護(hù)的車庫(kù)20后，數(shù)據(jù)輸入輸出接口裝置12通過無線通信系統(tǒng)17傳輸給車輛段信息收集系統(tǒng)13。\n[0039] 優(yōu)選的，無線通信系統(tǒng)17可以包括GPRS無線通信，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，智能天線。\n[0040] 所述的信號(hào)調(diào)理與濾波裝置10，中央處理系統(tǒng)11和數(shù)據(jù)輸入輸出接口裝置12，這三個(gè)模塊構(gòu)成如圖2所示的在線監(jiān)測(cè)與故障診斷設(shè)備21。\n[0041] 每列列車的每節(jié)車廂都具備在線監(jiān)測(cè)與診斷設(shè)備21，這樣就實(shí)現(xiàn)列車的每節(jié)車廂的在線監(jiān)測(cè)與診斷，精確的定位了故障設(shè)備的位置，節(jié)省了維修的時(shí)間，提高了維修的效率。\n[0042] 如圖2所示，車輛段信息收集系統(tǒng)13通過無線接收裝置連接客戶端電腦，將各個(gè)列車的每一節(jié)車廂的故障標(biāo)準(zhǔn)信息代碼傳送至客戶端電腦，客戶端電腦可以通過移動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)18將車輛段信息收集系統(tǒng)13收集列車的診斷數(shù)據(jù)，整理成數(shù)據(jù)報(bào)表，將數(shù)據(jù)報(bào)表匯總通過移動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)18發(fā)送給全國(guó)列車檢修系統(tǒng)14。\n[0043] 車輛段信息收集系統(tǒng)13可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的故障信息代碼，定位設(shè)備的故障點(diǎn)，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的，易于檢修的設(shè)備，可以請(qǐng)車輛段的維修人員對(duì)車輛進(jìn)行及時(shí)、有效的維修，這樣可以節(jié)省維修時(shí)間和維修費(fèi)用，提高了列車的維修和維護(hù)的效率。\n[0044] 全國(guó)列車檢修系統(tǒng)14中設(shè)置全國(guó)檢修終端數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，web（萬維網(wǎng)）服務(wù)器，安全防火墻，人機(jī)交互裝置15?？梢詫?duì)全國(guó)所有高速列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的故障信息的匯總和儲(chǔ)存，實(shí)現(xiàn)了高速列車的走行部關(guān)鍵設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)。\n[0045] 全國(guó)檢修終端數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收車輛段信息收集系統(tǒng)13的標(biāo)準(zhǔn)信息代碼，將故障標(biāo)準(zhǔn)信息代碼顯示在人機(jī)交互裝置15上，通過人機(jī)交互裝置15的顯示故障特征，指定相應(yīng)的技術(shù)人員進(jìn)行故障的排除，這樣就可以有針對(duì)性的對(duì)故障設(shè)備分配相應(yīng)的維修人員進(jìn)行維修。\n[0046] 全國(guó)檢修終端數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器是對(duì)所有列車的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息的處理和儲(chǔ)存，web（萬維網(wǎng)）服務(wù)器是全國(guó)檢修服務(wù)器客戶端的協(xié)調(diào)管理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，全國(guó)各地的客戶端都可以通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接全國(guó)列車檢修系統(tǒng)14，了解所有的列車運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備故障信息，安全防火墻是對(duì)web服務(wù)器的一個(gè)安全保護(hù)，避免列車運(yùn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被泄露或者被惡意篡改，如果數(shù)據(jù)不能正確反映列車的運(yùn)行情況，這將給列車的安全情況造成很大的影響，甚至造成無法彌補(bǔ)的損失。\n[0047] 人機(jī)交互裝置15是一個(gè)智能系統(tǒng)，可以在車輛段信息收集系統(tǒng)13和全國(guó)列車檢修系統(tǒng)設(shè)置14。人機(jī)交互裝置15可以實(shí)現(xiàn)列車維護(hù)人員和計(jì)算機(jī)的直接互動(dòng)交流。人機(jī)交互裝置15的界面顯示列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與故障信息。維修技術(shù)人員可以通過人機(jī)交互裝置15第一時(shí)間識(shí)別出嚴(yán)重和一般的故障類別和故障設(shè)備，并且根據(jù)故障分類做出相應(yīng)的檢修計(jì)劃。技術(shù)人員如果需要了解更詳細(xì)的零件歷史信息，也可以通過人機(jī)交互裝置15查詢列車走行部關(guān)鍵設(shè)備的相應(yīng)信息，了解關(guān)鍵設(shè)備的一些具體參數(shù)和運(yùn)行狀況，方便做出故障預(yù)警。\n[0048] 檢修完成以后，將人機(jī)交互裝置15上的故障報(bào)警解除。\n[0049] 基于物聯(lián)網(wǎng)的高速列車走行部故障診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠精確的定位并顯示故障設(shè)備，對(duì)發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行預(yù)測(cè)報(bào)警，方便車輛維護(hù)人員及時(shí)快速維修，提高了列車的維護(hù)效率，降低列車運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全性。并且該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，降低故障診斷成本，縮短故障診斷周期，為高速列車的安全運(yùn)行奠定了良好穩(wěn)定的基礎(chǔ)。\n[0050] 如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。